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快速门机位控功能程序

快速门

  考虑到快速门的运行工艺,在编程的时候把整个程序分成初始化模块、主循环模块与中断响应程序模块。

  在初始化模块中主要是对系统进行一些配置,然后进行系统的回原点操作。由于驱动系统所带的电机是的增量式光电编码器,所以整个系统在初始上电的过程中,必须进行回原点操作,找到系统的初始定位原点。

  在主循环程序模块中又分成多个子程序模块,根据不同的输入信号来调用不同的子程序以完成不同的门机动作。

  主循环程序中,程序不断的扫描系统的输入信号,一旦收到输入信号后,程序就调用对应功能的子程序,然后将对应的数控子程序放在后台运行,主程序继续执行对输入信号的扫描主程序,这样可以保证对输入信号的实时扫描,保证系统对输入信号最大的实时扫描性。

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